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3dea6e7f84 Migrate to xiaozhi-fonts 2.0.0 (#2125)
* feat: migrate firmware to xiaozhi-fonts 2.0.0

* fix: restart scrolling subtitles on text change

* docs: add AGENTS.md for project overview, architecture, rules, and commands

- Introduced AGENTS.md to document the XiaoZhi voice-assistant firmware architecture, required rules for development, board configuration process, and validation steps.
- Included detailed sections on project structure, commands for building and testing, and authoritative documentation references.

* feat: finalize glyph push protocol

* fix: remove stale emoji font include

* build: use xiaozhi-fonts 2.0.0

* fix: decouple custom fonts from glyph push

* refactor: improve wake word invocation handling

- Introduced BeginWakeWordInvoke method to streamline the wake word processing flow.
- Updated HandleWakeWordDetectedEvent to utilize the new method, ensuring proper state transitions and scheduling.
- Enhanced error handling to prevent the device from getting stuck in the connecting state.
- Refactored audio channel management to improve responsiveness during wake word detection.

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Co-authored-by: Xiaoxia <terrence.huang@tenclass.com>
2026-07-18 21:29:00 +08:00

6.5 KiB
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动态文字 Glyph Push 扩展

本文档定义 glyph_push 协议扩展的版本 1。服务器可以通过该扩展向设备下发本地文字 字库中缺失的位图 glyph。能力声明和 JSON 消息处理位于公共协议层,因此 WebSocket 与 MQTT/UDP 使用完全相同的扩展格式。

该扩展只补充文字渲染能力,不改变消息中的文本、TTS 音频或 STT 语义。

1. 能力声明

设备在客户端 hello 消息中声明能力:

{
  "type": "hello",
  "version": 1,
  "features": {
    "mcp": true,
    "glyph_push": true
  },
  "text_font": {
    "bundle": "noto-v1",
    "charset": "common",
    "size": 20,
    "bpp": 4
  }
}

features.glyph_push 表示设备支持该扩展。字段缺失或为 false 时,服务器必须视为设备不支持。 每次推送 payload 中的 v 字段负责表达扩展版本。

text_font 描述设备实际安装的文字字库:

字段 类型 含义
bundle string 显式的字体 bundle 标识。glyph 度量、渲染方式、字符集或线格式变化时需要更换。
charset string 已安装字符集。版本 1 设备报告 basiccommon
size number 固件使用的文字字体像素规格。
bpp number 字体位图的每像素位数,目前为 14

basic 是链接进固件的字库。标准小智 assets 从分区加载 common 字库后会报告 common。 服务器必须使用每个连接在 hello 中报告的实际值,不能根据板型推测。

OTA assets 可以把文字字体替换为不同字号、bpp、字符集或字体家族的 CBIN 字体。固件仍会 加载任何结构有效的 CBIN 字体;如果 assets 同时提供完整的 text_font_meta,设备会声明当前 实际使用的运行时字体参数,并据此校验 glyph push。旧版或自定义 assets 缺少兼容的 glyph metadata 时,自定义字体、表情、颜色和背景仍然正常使用,但设备会声明 glyph_push: false 并省略 text_font,从而只禁止不兼容的 fallback glyph,不限制主题定制能力。

2. 服务器下发格式

服务器可以在以下消息中附加 glyph_push 对象:

  • "type": "tts""state": "sentence_start" 的 TTS 消息;
  • "type": "stt" 的 STT 消息。

示例:

{
  "type": "tts",
  "state": "sentence_start",
  "text": "𠮷野家",
  "glyph_push": {
    "v": 1,
    "bundle": "noto-v1",
    "size": 20,
    "bpp": 4,
    "glyphs": [
      {
        "codepoint": 134071,
        "adv_w": 320,
        "box_w": 20,
        "box_h": 20,
        "ofs_x": 0,
        "ofs_y": 0,
        "bitmap": "<base64 编码的位图>"
      }
    ]
  }
}

payload 头必须与设备能力完全匹配:

字段 要求
v 必须为 1
bundle 必须等于 text_font.bundle
size 必须等于 text_font.size
bpp 必须等于 text_font.bpp
glyphs 本次增量推送的 glyph 数组,最多 64 项。

每个 item 使用 LVGL 原生位图字体度量:

字段 含义
codepoint 10x10FFFF 的 Unicode code point。
adv_w 带 4 位小数的 LVGL 定点水平 advance,16 个单位等于 1 像素。
box_wbox_h 位图宽高,单项范围为 0 到 64 像素。
ofs_xofs_y 相对于文字基线和光标位置的有符号 16 位偏移。
bitmap 未压缩 LVGL plain 位图的 Base64 编码。

解码后的位图长度必须严格等于:

ceil(box_w * box_h * bpp / 8)

位图必须与对应 Noto full bundle CBIN 字体使用相同的 plain、零 stride 布局。服务器应直接 提取相同 profile 的 CBIN 位图和度量,不应临时使用其他字体重新光栅化。

单条 payload 的解码位图总长度不得超过 64 KiB。任意头字段、glyph 或位图无效时,设备会 拒绝整批 glyph,但仍使用本地字体显示消息文本;有 PSRAM 的设备还可能使用此前缓存的 fallback glyph。

3. 服务器选择流程

对于声明 glyph_push: true 的每个连接,服务器应:

  1. 根据 text_font.bundle 找到对应 full 字体 bundle。
  2. 根据 text_font.sizetext_font.bpp 选择 CBIN profile。
  3. 将消息文本解码为 Unicode code point。
  4. 去掉控制字符、重复字符及 text_font.charset 已包含的字符。
  5. 从 full bundle 提取剩余 glyph。
  6. 执行单消息限制,并将一个 glyph_push 对象附加到文字消息。
  7. 没有可用的缺失 glyph 时省略 glyph_push

设备先查询本地文字字体,再查询动态 fallback。因此 glyph push 只补充缺字,不会覆盖 basiccommon 中已有的 glyph。

同一服务器进程中的所有设备连接可以共享 full 字体 bundle 服务。每个连接只需根据 (bundle, charset, size, bpp) 能力组合判断缺字并选择 profile。

4. 设备缓存行为

同一消息中的全部 glyph 会先加入缓存,随后只执行一次 fallback 字体 rebuild,不会每加入 一个 glyph 就 rebuild 一次。

设备有已初始化的 PSRAM 时:

  • bitmap、cmap、descriptor 和缓存条目存放在 PSRAM
  • glyph 跨消息保留;
  • 缓存上限为 256 个 glyph 和 64 KiB 解码位图;
  • 超限时淘汰最早插入或更新的条目。

设备没有 PSRAM 时:

  • 数据使用内部 RAM
  • 只保留当前消息的 glyph 批次;
  • 下一条文字消息会替换或清空上一批 glyph。

该差异不改变协议。服务器无需知道设备是否有 PSRAM,可以为每条消息发送它所需的 glyph。

5. 兼容与版本管理

以下任一条件成立时,服务器不得发送 glyph:

  • features.glyph_push 缺失、为 false,或服务器不支持该扩展;
  • 服务器没有设备声明的 bundle
  • 找不到匹配 size 和 bpp 的 full 字体 profile
  • glyph 数据不满足版本 1 的校验要求。

兼容降级是自动的:没有 glyph_push,或 glyph payload 被拒绝时,设备仍会正常处理消息。

字体生成器的度量、位图布局、源字体、字符集或渲染方式变化时,应发布新的显式 bundle 标识。即使 size 和 bpp 相同,也不能用一个 bundle 的标识下发另一个 bundle 的 glyph。

6. 安全要求

glyph payload 是不可信网络输入。实现必须先完整校验 payload,再修改正在使用的字体;限制 item 数量和解码总长度;验证 Base64 解码长度;拒绝非法 code point 或度量。服务器也应限制 单消息处理量,避免重复发送设备声明字符集已经包含的 glyph。