mirror of
https://github.com/78/xiaozhi-esp32.git
synced 2026-07-20 09:45:55 +00:00
* Complete ESP-IDF 6 migration hardening * Fix PR variant diff selection * Allow Git diff in CI container --------- Co-authored-by: Xiaoxia <terrence.huang@tenclass.com>
12 KiB
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MCP ベースのチャットボット
はじめに
👉 人間:AIにカメラを装着 vs AI:その場で飼い主が3日間髪を洗っていないことを発見【bilibili】
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シャオジーAIチャットボットは音声インタラクションの入口として、Qwen / DeepSeekなどの大規模モデルのAI能力を活用し、MCPプロトコルを通じてマルチエンド制御を実現します。
最近の更新
- メインラインはESP-IDF v6.0以降へ移行し、推奨安定版はv6.0.2です。全157リリースバリアントはESP-IDF v6.0.1でビルド検証済みです。
- MQTTとBluFiの暗号処理をPSA Cryptoへ移行し、IDF 6のコンポーネント分割およびサードパーティ依存関係にも対応しました。
- オーディオパイプラインの並行処理、MQTT/UDPパケット検証、リリースマトリクス選択処理を強化しました。
- ESP-IDF v5.5は、ESP32-P4 v3より前のシリコンを含む旧ハードウェア互換用途にのみ残しています。詳細な互換性とボード検証状況は、ESP-IDF 6.0移行ガイドを参照してください。
実装済み機能
- Wi-Fi、有線Ethernet、USB RNDIS、およびML307/EC801EまたはNT26 Cat.1 4Gに対応し、一部のボードではWi-Fiと4Gを切り替え可能
- ESP-SRによるオフライン音声ウェイクアップとカスタムウェイクワード
- 2種類の通信方式:WebSocketとMQTT + UDP
- Opusオーディオストリーミングにより、従来のストリーミングASR + LLM + TTS構成とRealtimeエンドツーエンド音声モデルの両方に対応。AEC対応ハードウェアではリアルタイム全二重対話が可能
- 話者認識、現在話している人を識別 3D Speaker
- OLED / LCDディスプレイで絵文字や豊かな感情表現を表示し、一部のボードではカメラによる視覚入力にも対応
- バッテリー表示と電源管理
- 38言語の画面表示に対応し、音声プロンプトはローカライズ済みリソースを優先して、未収録時は英語へフォールバック
- ESP32、ESP32-C3、ESP32-C5、ESP32-C6、ESP32-S3、ESP32-P4チッププラットフォーム
- ホットスポット、音響信号、BluFiによるWi-Fiプロビジョニング
- デバイス側MCPによるデバイス制御(音量・明るさ調整、アクション制御など)
- クラウド側MCPで大規模モデル能力を拡張(スマートホーム制御、PCデスクトップ操作、知識検索、メール送受信など)
- カスタマイズ可能なウェイクワード、フォント、絵文字、チャット背景、オンラインWeb編集に対応 (カスタムアセットジェネレーター)
ハードウェア
ブレッドボード手作り実践
Feishuドキュメントチュートリアルをご覧ください:
ブレッドボードのデモ:
137のボードディレクトリと157のリリースバリアントに対応(一部のみ表示)
- 立創・実戦派 ESP32-S3 開発ボード
- 楽鑫 ESP32-S3-BOX3
- M5Stack CoreS3
- M5Stack AtomS3R + Echo Base
- マジックボタン2.4
- 微雪電子 ESP32-S3-Touch-AMOLED-1.8
- LILYGO T-Circle-S3
- エビ兄さん Mini C3
- CuiCan AIペンダント
- 無名科技Nologo-星智-1.54TFT
- SenseCAP Watcher
- ESP-HI 超低コストロボット犬
ソフトウェア
ファームウェア書き込み
初心者の方は、まず開発環境を構築せずに書き込み可能なファームウェアを使用することをおすすめします。
ファームウェアはデフォルトで公式 xiaozhi.me サーバーに接続します。個人ユーザーはアカウント登録でQwenリアルタイムモデルを無料で利用できます。
開発環境
- Cursor または VSCode
- ESP-IDFプラグインをインストールし、ESP-IDF v6.0.2を優先して使用してください。v6.0以降の安定版を推奨し、ESP-IDF v5.5.2は旧ハードウェアとの互換性維持にのみ使用します
- LinuxはWindowsよりも優れており、コンパイルが速く、ドライバの問題も少ない
- 本プロジェクトはGoogle C++コードスタイルを採用、コード提出時は準拠を確認してください
開発者ドキュメント
- ESP-IDF 6.0移行ガイド - SDK互換性、コンポーネント変更、旧ハードウェア対応、ボード検証状況
- カスタム開発ボードガイド - シャオジーAI用のカスタム開発ボード作成方法
- MCPプロトコルIoT制御使用法 - MCPプロトコルでIoTデバイスを制御する方法
- MCPプロトコルインタラクションフロー - デバイス側MCPプロトコルの実装方法
- MQTT + UDP ハイブリッド通信プロトコルドキュメント
- 詳細なWebSocket通信プロトコルドキュメント
大規模モデル設定
すでにシャオジーAIチャットボットデバイスをお持ちで、公式サーバーに接続済みの場合は、xiaozhi.me コンソールで設定できます。
👉 バックエンド操作ビデオチュートリアル(旧インターフェース)
関連オープンソースプロジェクト
個人PCでサーバーをデプロイする場合は、以下のオープンソースプロジェクトを参照してください:
- xinnan-tech/xiaozhi-esp32-server Pythonサーバー
- joey-zhou/xiaozhi-esp32-server-java Javaサーバー
- AnimeAIChat/xiaozhi-server-go Golangサーバー
- hackers365/xiaozhi-esp32-server-golang Golangサーバー
シャオジー通信プロトコルを利用した他のクライアントプロジェクト:
- huangjunsen0406/py-xiaozhi Pythonクライアント
- TOM88812/xiaozhi-android-client Androidクライアント
- 100askTeam/xiaozhi-linux 百問科技提供のLinuxクライアント
- 78/xiaozhi-sf32 思澈科技のBluetoothチップファームウェア
- QuecPython/solution-xiaozhiAI 移遠提供のQuecPythonファームウェア
プロジェクトについて
これはエビ兄さんがオープンソースで公開しているESP32プロジェクトで、MITライセンスのもと、誰でも無料で、商用利用も可能です。
このプロジェクトを通じて、AIハードウェア開発を理解し、急速に進化する大規模言語モデルを実際のハードウェアデバイスに応用できるようになることを目指しています。
ご意見やご提案があれば、いつでもIssueを提出するか、Discord または QQグループ:1011329060 にご参加ください。
