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0f6c435f66 Complete ESP-IDF 6 migration hardening (#2123)
* Complete ESP-IDF 6 migration hardening

* Fix PR variant diff selection

* Allow Git diff in CI container

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Co-authored-by: Xiaoxia <terrence.huang@tenclass.com>
2026-07-17 16:32:44 +08:00

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MCP ベースのチャットボット

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はじめに

👉 人間:AIにカメラを装着 vs AI:その場で飼い主が3日間髪を洗っていないことを発見【bilibili】

👉 手作りでAIガールフレンドを作る、初心者入門チュートリアル【bilibili】

シャオジーAIチャットボットは音声インタラクションの入口として、Qwen / DeepSeekなどの大規模モデルのAI能力を活用し、MCPプロトコルを通じてマルチエンド制御を実現します。

MCPであらゆるものを制御

最近の更新

  • メインラインはESP-IDF v6.0以降へ移行し、推奨安定版はv6.0.2です。全157リリースバリアントはESP-IDF v6.0.1でビルド検証済みです。
  • MQTTとBluFiの暗号処理をPSA Cryptoへ移行し、IDF 6のコンポーネント分割およびサードパーティ依存関係にも対応しました。
  • オーディオパイプラインの並行処理、MQTT/UDPパケット検証、リリースマトリクス選択処理を強化しました。
  • ESP-IDF v5.5は、ESP32-P4 v3より前のシリコンを含む旧ハードウェア互換用途にのみ残しています。詳細な互換性とボード検証状況は、ESP-IDF 6.0移行ガイドを参照してください。

実装済み機能

  • Wi-Fi、有線Ethernet、USB RNDIS、およびML307/EC801EまたはNT26 Cat.1 4Gに対応し、一部のボードではWi-Fiと4Gを切り替え可能
  • ESP-SRによるオフライン音声ウェイクアップとカスタムウェイクワード
  • 2種類の通信方式:WebSocketMQTT + UDP
  • Opusオーディオストリーミングにより、従来のストリーミングASR + LLM + TTS構成とRealtimeエンドツーエンド音声モデルの両方に対応。AEC対応ハードウェアではリアルタイム全二重対話が可能
  • 話者認識、現在話している人を識別 3D Speaker
  • OLED / LCDディスプレイで絵文字や豊かな感情表現を表示し、一部のボードではカメラによる視覚入力にも対応
  • バッテリー表示と電源管理
  • 38言語の画面表示に対応し、音声プロンプトはローカライズ済みリソースを優先して、未収録時は英語へフォールバック
  • ESP32、ESP32-C3、ESP32-C5、ESP32-C6、ESP32-S3、ESP32-P4チッププラットフォーム
  • ホットスポット、音響信号、BluFiによるWi-Fiプロビジョニング
  • デバイス側MCPによるデバイス制御(音量・明るさ調整、アクション制御など)
  • クラウド側MCPで大規模モデル能力を拡張(スマートホーム制御、PCデスクトップ操作、知識検索、メール送受信など)
  • カスタマイズ可能なウェイクワード、フォント、絵文字、チャット背景、オンラインWeb編集に対応 (カスタムアセットジェネレーター)

ハードウェア

ブレッドボード手作り実践

Feishuドキュメントチュートリアルをご覧ください:

👉 「シャオジーAIチャットボット百科事典」

ブレッドボードのデモ:

ブレッドボードデモ

137のボードディレクトリと157のリリースバリアントに対応(一部のみ表示)

ソフトウェア

ファームウェア書き込み

初心者の方は、まず開発環境を構築せずに書き込み可能なファームウェアを使用することをおすすめします。

ファームウェアはデフォルトで公式 xiaozhi.me サーバーに接続します。個人ユーザーはアカウント登録でQwenリアルタイムモデルを無料で利用できます。

👉 初心者向けファームウェア書き込みガイド

開発環境

  • Cursor または VSCode
  • ESP-IDFプラグインをインストールし、ESP-IDF v6.0.2を優先して使用してください。v6.0以降の安定版を推奨し、ESP-IDF v5.5.2は旧ハードウェアとの互換性維持にのみ使用します
  • LinuxはWindowsよりも優れており、コンパイルが速く、ドライバの問題も少ない
  • 本プロジェクトはGoogle C++コードスタイルを採用、コード提出時は準拠を確認してください

開発者ドキュメント

大規模モデル設定

すでにシャオジーAIチャットボットデバイスをお持ちで、公式サーバーに接続済みの場合は、xiaozhi.me コンソールで設定できます。

👉 バックエンド操作ビデオチュートリアル(旧インターフェース)

関連オープンソースプロジェクト

個人PCでサーバーをデプロイする場合は、以下のオープンソースプロジェクトを参照してください:

シャオジー通信プロトコルを利用した他のクライアントプロジェクト:

プロジェクトについて

これはエビ兄さんがオープンソースで公開しているESP32プロジェクトで、MITライセンスのもと、誰でも無料で、商用利用も可能です。

このプロジェクトを通じて、AIハードウェア開発を理解し、急速に進化する大規模言語モデルを実際のハードウェアデバイスに応用できるようになることを目指しています。

ご意見やご提案があれば、いつでもIssueを提出するか、Discord または QQグループ:1011329060 にご参加ください。

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